Prise de décision et contrôle de type humain pour la conduite autonome - Broché
$101.57 USD
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Prise de décision et contrôle de type humain pour la conduite autonome - Broché
$101.57 USD
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par Peng Hang (Auteur), Chen LV (Auteur), Xinbo Chen (Auteur)
Ce livre présente en détail les recherches de pointe sur la technologie de conduite humaine, utilisant la théorie des jeux pour mieux s'adapter à un environnement de conduite hybride homme-machine. Couvrant l'identification et la modélisation des comportements de conduite humaine, le livre explique comment concevoir un algorithme de prise de décision et de contrôle des véhicules autonomes dans des scénarios complexes.
Commençant par un examen de la recherche actuelle dans le domaine, le livre s'en sert comme tremplin pour présenter une nouvelle théorie du cadre de conduite de type humain pour les véhicules autonomes. Les chapitres couvrent les modèles de système de prise de décision et de contrôle, la sécurité de conduite, le confort de conduite et l'efficacité des déplacements. Tout au long du livre, la théorie des jeux est appliquée à la prise de décision de type humain, permettant de modéliser l'interaction entre le véhicule autonome et le conducteur humain en utilisant une approche de la théorie des jeux non coopératifs. Il utilise également la théorie des jeux pour modéliser la prise de décision collaborative entre les véhicules autonomes connectés. Ce cadre permet une prise de décision et un contrôle des véhicules autonomes de type humain, ce qui conduit à une conduite plus sûre et plus efficace dans des scénarios de circulation complexes.Le livre intéressera les étudiants et les professionnels de l'ingénierie automobile, de l'ingénierie informatique et de l'ingénierie de contrôle.
Biographie de l'auteur
Le Dr Peng Hang est à l'Université technologique de Nanyang, à Singapour. Ses recherches portent sur la prise de décision, la planification de mouvement et le contrôle des véhicules autonomes connectés. Il a obtenu un doctorat à l'École d'études automobiles de l'Université Tongji et a été chercheur invité à l'Université nationale de Singapour et ingénieur logiciel chez SAIC Motor, en Chine. Il a rédigé plus de 50 articles universitaires dans le domaine de la conduite autonome et a déposé plus de 20 brevets. Il est rédacteur en chef adjoint du SAE International Journal of Vehicle Dynamics, Stability, and NVH, et rédacteur invité d'Actuators, IET Intelligent Transport Systems et Journal of Advanced Transportation.
Le Dr Chen Lv est professeur à l'Université de technologie de Nanyang, à Singapour. Il a obtenu son doctorat au Département d'ingénierie automobile de l'Université Tsinghua, en Chine, et a effectué des recherches au Département EECS de l'Université de Californie, à Berkeley. Ses recherches portent sur le contrôle avancé des véhicules et l'intelligence, où il a rédigé plus de 100 articles et obtenu 12 brevets. Il est également rédacteur en chef académique pour IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, SAE International Journal of Electrified Vehicles, etc., et rédacteur invité pour IEEE/ASME Transactions on Mechatronics et IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine.
Le professeur Xinbo Chen a étudié à l'Université du Zhejiang, à l'Université Tongji et à l'Université Tohoku. Il est maintenant professeur à l'école d'études automobiles de l'Université Tongji. Il est l'auteur de plus de 200 articles et de plus de 70 brevets. Ses recherches portent sur le contrôle dynamique des véhicules électriques, la conception et le contrôle des systèmes de suspension active/semi-active.
Nombre de pages : 186
Dimensions : 0,43 x 9,21 x 6,14 po
Illustré : Oui
Date de publication : 26 août 2024
Détails
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