Progrès en robotique industrielle et systèmes intelligents - Relié

par António Paulo Moreira (rédacteur invité), Pedro Neto (rédacteur invité), Félix Vidal (rédacteur invité)

La robotique et les systèmes intelligents semblent souvent liés, car ils tirent parti des meilleures capacités de chacun vers un objectif commun. Dans l'industrie, il est courant de voir des systèmes robotiques aidés par l'apprentissage automatique et vice versa, et ce, dans des applications allant de la navigation robotique, la préhension, l'interaction/collaboration homme-robot, la sécurité et la gestion d'équipe, entre autres. Les réalisations ciblant le domaine industriel peuvent être directement appliquées dans les systèmes robotiques opérant dans d'autres domaines. Si les progrès des dernières années ont été énormes, la robotique industrielle et les systèmes intelligents sont confrontés à plusieurs défis scientifiques et technologiques liés à leur intégration avec d'autres systèmes, à l'interaction avec les humains, à la sécurité, à la flexibilité, à la reconfigurabilité et à l'autonomie. Ces défis sont particulièrement pertinents lorsque les robots opèrent dans des environnements industriels non structurés et partagent leurs espaces de travail avec des collègues humains et d'autres robots. Cette réimpression rassemble des réalisations de recherche et technologiques liées aux systèmes robotiques intelligents avancés. Les contributions couvrent la coordination de plusieurs robots naviguant sur le site de l'usine, les stratégies de planification de trajectoire, l'interaction homme-robot, la redondance et la cinématique des robots, l'intégration des systèmes, la préhension et la manipulation.