Robotique : De la théorie à la pratique - Relié

par Chao Chen (Auteur), Wesley Au (Auteur), Shao Liu (Auteur)

La robotique : de la théorie à la pratique présente les théories et technologies robotiques à un public varié, notamment les étudiants universitaires, les professionnels ayant une formation en ingénierie, et même les lycéens intéressés par la construction de leurs propres robots. Nous visons à combler le fossé entre les théories classiques et les applications concrètes des manipulateurs robotiques, qui, à ce jour, ont largement dépassé le domaine de l'industrie conventionnelle.

Le contenu est divisé en trois parties. Les deux premières couvrent les théories classiques de la robotique, y compris la cinématique, la dynamique, la planification de trajectoire, le contrôle et la programmation. Plus précisément, la Partie I est une introduction destinée aux étudiants de première année, présentant des sujets et des exemples plus simplifiés. La Partie II offre aux étudiants avancés et aux professionnels des discussions plus approfondies sur des sujets critiques et des exemples plus complets. Dans la Partie III, nous démontrons comment la théorie classique de la robotique peut être étendue à des cadres théoriques plus avancés et adoptée dans des applications réelles au-delà des industries conventionnelles.

Ce manuel est précieux pour un large éventail de lecteurs, y compris ceux qui ont des connaissances limitées en ingénierie générale et qui souhaitent explorer des applications non conventionnelles des manipulateurs robotiques. Le contenu structuré des Parties I à III est conçu pour réduire les prérequis et faciliter la courbe d'apprentissage.

Biographie de l'auteur

Chao Chen est le directeur du Laboratoire de Génération et d'Analyse de Mouvements (LMGA), le superviseur académique de l'équipe Monash Nova Rover, et a été le directeur des cours de Robotique et Mécatronique au Département de Génie Mécanique et Aérospatial de l'Université Monash. Ses recherches en robotique ont été reconnues par plusieurs prix, dont le Prix d'Excellence du Projet de l'Année 2023 pour son robot de récolte par Engineers Australia (Victoria).

Wesley Au est ingénieur de recherche en robotique et automatisation chez Boeing Research and Technology Australia, où il conçoit des systèmes de production avancés pour l'automatisation de la fabrication précise et à haut débit dans l'industrie aérospatiale. Il possède une solide expérience en robotique, notamment en planification de trajectoire intelligente dans des espaces de travail complexes et dynamiques.

Shao Liu est chercheur au LMGA de l'Université Monash. Il possède une vaste expertise en conception, modélisation et analyse robotiques, et a mené de nombreux projets de recherche et projets industriels dans les robots médicaux, les robots de fabrication et les robots à usage spécial.