{"product_id":"motion-control-of-a-citrus-picking-robot-hardcover","title":"Contrôle de mouvement d'un robot cueilleur d'agrumes - Relié","description":"\u003cdiv\u003e\u003cp style=\"text-align: right;\"\u003e\u003ca href=\"https:\/\/reportcopyrightinfringement.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow\"\u003e\u003cb\u003eSignaler une violation du droit d'auteur\u003c\/b\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003epar \u003cb\u003eThomas Pool\u003c\/b\u003e (Auteur)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRésumé : \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003eUn mécanisme robotique a été développé pour localiser et retirer individuellement les agrumes (en particulier les oranges) de l'arbre. Le système utilise la vision couleur pour trouver le fruit et orienter l'actionneur vers celui-ci. Il se poursuit avec un capteur ultrasonique pour mesurer la distance entre l'organe terminal et l'objet. Les algorithmes de contrôle de mouvement en temps réel contrôlent les trois axes de servo du robot pour orienter l'actionneur de cueillette vers le fruit et pour étendre l'actionneur vers le fruit. Lorsque le fruit est déterminé comme étant à portée de cueillette du robot, le mécanisme de cueillette est actionné pour saisir le fruit et le fruit est retiré de l'arbre. \u003cp\u003e\u003c\/p\u003eDissertation Discovery Company et l'Université de Floride se consacrent à rendre les travaux universitaires plus facilement repérables et accessibles dans le monde entier. Cette dissertation, intitulée \"Motion Control of a Citrus-Picking Robot\" (Contrôle du mouvement d'un robot cueilleur d'agrumes) par Thomas Alan Pool, a été obtenue auprès de l'Université de Floride et est vendue avec la permission de l'auteur. Une copie numérique de cet ouvrage peut également être trouvée dans le dépôt institutionnel de l'université, IR@UF. Le contenu de cette dissertation n'a été modifié en aucune façon. Nous avons modifié la mise en forme afin de faciliter l'impression et la lecture de la dissertation.\n            \u003cdiv\u003e\n\n\u003cstrong\u003eNombre de pages :\u003c\/strong\u003e 176\u003c\/div\u003e\n            \u003cdiv\u003e\n\n\u003cstrong\u003eDimensions :\u003c\/strong\u003e 0,44 x 11 x 8,5 po\u003c\/div\u003e\n            \u003cdiv\u003e\n\n\u003cstrong\u003eDate de publication :\u003c\/strong\u003e 21 juillet 2019\u003c\/div\u003e\n            ","brand":"BooksCloud","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47023538012335,"sku":"9780530005614","price":125.35,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0723\/7314\/1679\/files\/0IgZ4MCJgk9780530005614.webp?v=1781366361","url":"https:\/\/valuevaultclub.myshopify.com\/fr\/products\/motion-control-of-a-citrus-picking-robot-hardcover","provider":"Value Vault Club","version":"1.0","type":"link"}