Contrôle de mouvement d'un robot cueilleur d'agrumes - Relié
$125.35 USD
Passer aux informations sur le produit
Contrôle de mouvement d'un robot cueilleur d'agrumes - Relié
$125.35 USD
Expédition calculée lors du paiement.
par Thomas Pool (Auteur)
Résumé :
Un mécanisme robotique a été développé pour localiser et retirer individuellement les agrumes (en particulier les oranges) de l'arbre. Le système utilise la vision couleur pour trouver le fruit et orienter l'actionneur vers celui-ci. Il se poursuit avec un capteur ultrasonique pour mesurer la distance entre l'organe terminal et l'objet. Les algorithmes de contrôle de mouvement en temps réel contrôlent les trois axes de servo du robot pour orienter l'actionneur de cueillette vers le fruit et pour étendre l'actionneur vers le fruit. Lorsque le fruit est déterminé comme étant à portée de cueillette du robot, le mécanisme de cueillette est actionné pour saisir le fruit et le fruit est retiré de l'arbre. Dissertation Discovery Company et l'Université de Floride se consacrent à rendre les travaux universitaires plus facilement repérables et accessibles dans le monde entier. Cette dissertation, intitulée "Motion Control of a Citrus-Picking Robot" (Contrôle du mouvement d'un robot cueilleur d'agrumes) par Thomas Alan Pool, a été obtenue auprès de l'Université de Floride et est vendue avec la permission de l'auteur. Une copie numérique de cet ouvrage peut également être trouvée dans le dépôt institutionnel de l'université, IR@UF. Le contenu de cette dissertation n'a été modifié en aucune façon. Nous avons modifié la mise en forme afin de faciliter l'impression et la lecture de la dissertation.
Nombre de pages : 176
Dimensions : 0,44 x 11 x 8,5 po
Date de publication : 21 juillet 2019
Détails
Ce produit est fabriqué avec des matériaux de qualité pour garantir sa durabilité et ses performances. Conçu pour votre confort, il s'intègre parfaitement à votre quotidien.
Livraison et retours
Nous nous efforçons de traiter et d'expédier toutes les commandes dans les meilleurs délais, en travaillant avec diligence pour que vos articles vous parviennent le plus rapidement possible.
Nous nous engageons à offrir une expérience d'achat positive à tous nos clients. Si, pour une raison quelconque, vous souhaitez retourner un article, nous vous invitons à contacter notre équipe pour obtenir de l'aide. Nous évaluerons chaque demande de retour avec soin et considération.
Découvrir toute la collection
