Une introduction concise à la programmation de robots avec ROS 2 - Relié
$165.72 USD
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Une introduction concise à la programmation de robots avec ROS 2 - Relié
$165.72 USD
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par Francisco Martín Rico (Auteur)
Ce livre fournit aux lecteurs les concepts et les outils nécessaires pour donner vie à un robot par la programmation. Il leur permettra d'acquérir les compétences nécessaires pour entreprendre des projets avec ROS2, la nouvelle version de ROS, sans aucune expérience préalable de ROS2.
Biographie de l'auteur
Francisco Martín Rico est professeur titulaire à l'Université Rey Juan Carlos de Madrid, où il dirige le laboratoire de robotique intelligente. Il enseigne des matières telles que les architectures logicielles pour robots, la robotique mobile et les systèmes de planification et cognitifs. Il est un membre réputé de la communauté ROS, auteur de PlanSys2, le logiciel de référence de planification symbolique pour ROS 2, et de nombreux autres packages tels que YAETS et Cascade Lifecycle, et contribue à des packages de référence comme Nav2. Il a été récompensé en 2022 par le prix du meilleur développeur ROS lors du ROS Developer Day et a été membre du comité de pilotage technique de ROS 2.
Nombre de pages : 238
Dimensions : 0,63 x 10 x 7 PO
Illustré : Oui
Date de publication : 27 juin 2025
Détails
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